format state machine

asmrobot

2019-10-29 f25f89101a98ad815c0ae2d25e1a8dc35d53a5dd

 src/RichCreator/PathFinding/Dijkstra.cs

@@ -41,8 +41,8 @@
                return new List<ZTPoint>();
            }

            var s = nodes.Where(x => x.Name == start).ToList();
            var u = nodes.Where(x => x.Name != start).ToList();
            var s = nodes.Where(x => x.Name .Equals(start)).ToList();
            var u = nodes.Where(x => !x.Name.Equals( start)).ToList();

            s.ForEach(x =>
            {
@@ -103,11 +103,11 @@

        private Edge GetEdgeByTwoNode(Node start, Node end)
        {
            var edge = edges.FirstOrDefault(x => x.Start == start.Name && x.End == end.Name);
            var edge = edges.FirstOrDefault(x => x.Start .Equals( start.Name) && x.End .Equals( end.Name));

            if (edge == null)
            {
                edge = edges.FirstOrDefault(x => x.Start == end.Name && x.End == start.Name);
                edge = edges.FirstOrDefault(x => x.Start .Equals( end.Name) && x.End.Equals(start.Name));
            }

            return edge;
@@ -142,7 +142,7 @@
        /// <returns></returns>
        private Node GetNodeByName(ZTPoint nodeName)
        {
            return nodes.FirstOrDefault(x => x.Name == nodeName);
            return nodes.FirstOrDefault(x => x.Name .Equals(nodeName));
        }

        /// <summary>
@@ -152,7 +152,7 @@
        {
            edges.ForEach(edge =>
            {
                if (nodes.All(x => x.Name != edge.Start))
                if (nodes.All(x => !x.Name .Equals( edge.Start)))
                {
                    nodes.Add(new Node()
                    {
@@ -160,7 +160,7 @@
                    });
                }

                if (nodes.All(x => x.Name != edge.End))
                if (nodes.All(x => !x.Name .Equals( edge.End)))
                {
                    nodes.Add(new Node()
                    {